在智能物流装备的选型环节，我们经常遇到客户拿着同一张托盘图，却问出完全不同的需求。有的要解决月台到产线的短线驳运，有的要应对高位货架的密集存取，还有的想改造现有的人工叉车作业区。上海易樊科技将旗下AGV搬运车、无人叉车和料箱机器人按负载能力、导航方式与适用场景做了系统化梳理，本文直接给出对比数据与选型逻辑。

一、主力机型参数横向对比

目前产品中心在售的三大系列，覆盖了从轻载到重载、从平面搬运到立体存取的主要工况。以下为实测典型参数，实际项目可按需定制。

• EF-C200料箱机器人：额定负载200kg，举升高度3.2m，适用600×400mm标准料箱，激光SLAM导航，定位精度±10mm，支持多料箱连续拣选。
• EF-F1500无人叉车：额定负载1500kg，举升高度4.5m，采用前移式门架，混合导航（激光+二维码），直角堆垛通道仅需2.8m，适合窄巷道仓库。
• EF-T3000AGV搬运车：额定负载3000kg，支持牵引与背负两种模式，最大速度1.5m/s，配备3D避障雷达，适用于重载产线对接及跨车间转运。

单看参数容易陷入“唯负载论”。比如某家电企业最初坚持选3000kg的AGV搬运车，但实地勘测后发现产线通道宽仅2.2m，且物料以注塑件周转箱为主，最终换成EF-C200料箱机器人配合输送线，效率反而提升35%。

二、选型核心：先定“物”，再定“车”

很多项目失败源于本末倒置。我们建议先厘清三个问题：物料单元是什么（托盘/料箱/原包）、节拍要求多少托每小时、地面与通道条件如何。托盘类重载优先考虑无人叉车，但若高度超过6m且通道窄于3m，则需评估前移式还是堆高式；料箱类中轻载场景，料箱机器人往往比AGV搬运车更灵活，因为它自带举升机构，无需额外对接台。

工况匹配速查表

1. 平面长距离转运（>50m）且载重>1t：选EF-T3000AGV搬运车，牵引效率高于叉车。
2. 货架高度3-5m、托盘存取：选EF-F1500无人叉车，门架视野好，维护成本低。
3. 多SKU拣选、料箱到人：选EF-C200料箱机器人，可对接输送线或提升机。

三、案例：某汽车零部件厂的混合调度

该工厂总装车间需要同时处理发动机托盘的跨线转运（2.5t/托）和线边小件料箱的定时补给。我们部署了4台EF-T3000AGV搬运车承担重载主线，另外6台EF-C200料箱机器人负责机加区到装配区的料箱循环。关键在于调度系统统一管理两种车型的交通管制与充电策略，避免在交叉路口互相等待。上线三个月后，线边库存降低了28%，人工搬运距离缩短70%。

四、易被忽视的选型细节

除了载重和导航，还有几个细节直接影响落地效果。一是地面平整度：AGV搬运车对地面伸缩缝高度差要求≤5mm，否则会触发急停；二是充电策略：镍氢电池适配高频短驳，磷酸铁锂更适合长班次作业；三是接口协议：务必确认车载PLC能否与客户的MES或WMS直接通讯，不建议用中间件转接，增加故障点。

智能物流项目的成功，从来不是单一设备的性能比拼，而是对整个物料流、信息流和路径规划的重新梳理。上海易樊科技提供从现场勘测、仿真模拟到售后驻场的全流程服务，欢迎携带实际工况图前来测试。选型没有绝对最优，只有基于数据的匹配。